Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一種常見的串行通信協(xié)議，用于在工業(yè)自動化領(lǐng)域的設(shè)備之間進行數(shù)據(jù)交換。它基于串行通信方式，在RS-485或RS-232等物理層接口上進行數(shù)據(jù)傳輸。Modbus RTU協(xié)議具有簡單、可靠、穩(wěn)定的特點，被廣泛應用于監(jiān)控和控制系統(tǒng)中。它使用Master-Slave（主-從）架構(gòu)，其中主機（Master）負責發(fā)起請求，而從機（Slave）則負責響應請求并提供數(shù)據(jù)。Modbus RTU協(xié)議通過一系列功能碼實現(xiàn)各種操作，如讀取和寫入數(shù)據(jù)、讀取和寫入寄存器、讀取和寫入離散輸入等。它支持不同類型的數(shù)據(jù)，如線圈（Coil）、離散輸入（Discrete Input）、保持寄存器（Holding Register）和輸入寄存器（Input Register）。Modbus RTU協(xié)議的通信速度可以根據(jù)實際需求進行調(diào)整，一般可達到9600 bps至115200 bps。它的傳輸距離可根據(jù)所使用的物理層接口和線纜質(zhì)量而變化。在實際應用中，Modbus RTU協(xié)議廣泛用于各種工業(yè)自動化設(shè)備之間的通信，如PLC（可編程邏輯控制器）、傳感器、變頻器、遠程監(jiān)控設(shè)備等。它可以用于數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制、遠程監(jiān)控和調(diào)試等應用場景。

幫助說明

1.1. 在"目標字串"框內(nèi)填寫您要計算CRC16碼的字串，當光標離開該框時程序即計算相應的CRC16碼并自 動填寫到"計算結(jié)果"框內(nèi)；
1.2. 當通過手動或自動發(fā)送時，將根據(jù)設(shè)置把"計算結(jié)果"框內(nèi)的字串以16進制的形式通過串口進行發(fā)送；
1.3. "發(fā)送間隔時間"是以ms為單位，這個參數(shù)只對自動發(fā)送有效；
1.4. "預接收字節(jié)數(shù)"是指您發(fā)送生成指令后，下位機應該返回的字節(jié)數(shù)，當這個數(shù)字填寫成0時，程序?qū)⒏鶕?jù)功能號自動計算返回的字節(jié)數(shù)；
2.1.置16位寄存器為全1，作為CRC寄存器。
2.2.把一個8位數(shù)據(jù)與16位CRC寄存器的低字節(jié)相異或，把結(jié)果放于CRC寄存器中。
2.3.把寄存器的內(nèi)容右移一位（朝低位），用0填補最高位，檢查最低位（移出位）。
2.4.如果最低位為0，重復2.3（再移位）；如果最低位為1，CRC寄存器與多項式A001H（1010 0000 0000 0001）進行異或。
2.5.重復2.3、2.4，直到右移8次，這樣整個8位數(shù)據(jù)全部進行了處理。
2.6.重復2.2－2.5，進行下一個8位數(shù)據(jù)的處理。
2.7.將一幀的所有數(shù)據(jù)字節(jié)處理完后得到CRC-16寄存器。
2.8.將CRC-16寄存器的低字節(jié)和高字節(jié)交換，得到的值即為CRC-16碼。

ModeBusRTU使用方式

1.支持任意數(shù)組串的CRC16碼生成；
只要您對Modbus通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)格式有所了解，就能用該款軟件生成任意的帶CRC16碼的十六制字串。所生成的CRC16碼與Modbus Pull軟件生成的是一至的。
2.支持實時調(diào)試；
數(shù)據(jù)組生成后，可以實時的通過串口進行發(fā)送對您所設(shè)計的硬件進行調(diào)試，無需再開其他的串口調(diào)試

Modbus RTU協(xié)議是一種常用的串行通信協(xié)議，用于工業(yè)自動化設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。它具有簡單、可靠的特點，并在各種工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應用。